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OICW es la sigla en inglés para «Objective Individual Combat Weapon»   Arma de combate de objetivo individual. Básicamente, lo que buscaban los organismos de defensa estadounidenses era un sistema de armas que combinara lo mejor posible un fusil de asalto convencional con un lanzagranadas de 20 mm, capaz de disparar municiones explosivas especiales. Uno de los prototipos del XM29, primera propuesta para el OICW. Obsérvese la configuración doble, con el lanzagranadas sobre el fusil y el gran visor. Se trataba de un arma muy grande, pesada, cara y compleja, que no dio los resultados esperados. Sin embargo, por separado, demostró ser más flexible. Estas municiones tendrían la posibilidad de estallar directamente en el aire, siendo su alcance determinado por el usuario a través de una programación previa. El objetivo era lograr que los soldados pudieran atacar objetivos en desenfilada, es decir, cubiertos o parapetados. Para lograr esto, se desarrollaron sistemas elect...